Описание
 Шлицы представляют собой выступы или зубья на приводном валу, которые входят в зацепление с канавками сопрягаемой детали и передают ей крутящий момент, сохраняя угловое соответствие между ними.
 Приводные валы транспортных средств и коробки отбора мощности используют шлицы для передачи крутящего момента и вращения, а также допускают изменение длины.
 Существует два типа шлицев: внутренние и внешние. Внешние шлицы могут быть протянуты, сформированы (например, на зубодолбёжном станке), фрезерованы, нарезаны червячной фрезой, прокатаны, отшлифованы или выдавлены. Существует меньше методов изготовления внутренних шлицев из-за ограничений доступа. Методы включают перечисленные выше, за исключением червячной фрезой (нет доступа). Часто в случае внутренних шлицев шлицевая часть детали может не иметь сквозного отверстия, что исключает использование метода протяжки/толкания или метода выдавливания. Кроме того, если деталь небольшая, может быть сложно установить фрезерный или шлифовальный инструмент в область, где обрабатываются шлицы.
 Выходной вал и входной вал портальной оси моделируются как один и тот же вал-шестерня, который имеет те же параметры конструкции. Вал-шестерня моделируется с помощью Autodesk Inventor 2010 Student Edition, как показано на рис. 3. Длина вала составляет 200 мм, а диаметр — 30 мм. Промежуточная шестерня, которая зацеплена между входной шестерней и выходной шестерней, моделируется с тем же диаметром вала и имеет меньшую длину — 100 мм. Промежуточная шестерня расположена между входной шестерней и выходной шестерней, чтобы компенсировать вертикальное расстояние и допустить только одну